به ما امتیاز دهید :


به این صفحه امتیاز دهید :

مرکز خرید و فروش فایل های قابل دانلود

بهترین و بزرگترین مرکز خرید و فروش فایل
سبد خرید
shopping
مبلغ قابل پرداخت: 0 ریال
پرداخت

معماري Subsumption

معماري Subsumption
افزودن به سبد خرید
ارسال کننده: Ali46
تاریخ ارسال: پنجشنبه، 2 مهر ماه، 1394
بازدید: 52
قیمت : 20,000 ریال
حجم فایل : 484.50 Kb
تعداد صفحات : 24 صفحه
پورسانت بازاریابی : 10%

چکیده :

Perception   : حسگر متصل به ربا ت
Modeling   :  ورودی  سنسورها را  به یک وضعیت داخلی  ربا ت مدل  می کند
   Planning:  از مکان جاری  برای رسیدن  به هدف برنامه ریزی  می کند
 Task execution : plan   را  به  دستورا ت  حرکتی تبدیل می کند
Motor control   :  باعث می شود  دستورات اجرا شوند

این روش تجزیه با توجه به شواهد که از زیست شناسی و تکامل بدست آمده مناسب نیست
به محض اینکه پیچیدگی  محیط افزایش  می یابد  زمان لازم  برای درک  و
مشاهده و مدل کردن و... به طور نمایی افزایش می یابد
 از دید رفتار شناسان هوشمندی نتیجه رفتار است
 به جای اینکه به اجزاء سازنده سیستم نگاه کنیم  به رفتار آن نگاه می کنیم
معماری رفتار گرا ازمدل دنیای سمبولیک و منطق سمبولیک استفاده نمی کند
row sensor date  : نمایش اطلاعات به اطلاعات دریافتی از سنسورها نزدیک است و به صورت سمبولیک نیست.
task decomposition  : ترکیبی از قسمت های خود مختار که هر کدام به تنهای مسئول انجام یک task هستند.....

فهرست مطالب :

مدل سنتي معماري
معماري رفتارگرا
معماري subsumption
اهداف اصلی این تئوری
مدل معماري
AFSM
ارائه يك مثال
مزايا و معايب
نتيجه گيري


 
نام شما: [ کاربر جدید ]

نظر:
کد امنیتی
کد امنیتی

  [ بازگشت ]